tr-tr Wed, 06 May 2026 18:01:07 +0300 Wed, 06 May 2026 11:54:44 +0300 10 YTÜ Araştırma Projeleri Koordinatörlüğü tarafından desteklenen 28-04-01-01 Nolu "Eş zamanlı konum belirleme ve harita oluşturma amaçlı robot takımı projesi" kapsamında 4 adet yeni robot geliştirmiş bulunuyoruz. Robotlardan bir tanesi laser tarayıcılı, bir diğeri de kameralı olarak projelerimizde kullanılacaktır.]]> 96a1a771461d9698664cb771859ae53e Yüksek Lisans öğrenciimiz Ersin Deniz tezini tamamlamış ve tezi kapsamında geliştirdiği ERSIM (Easy Robot SIMulation) yazılımı çoklu robot projelerimizde kullanılmaya başlanmıştır. ERSIM simulasyon ortamı, özellikle algoritmalarin geliştirilme ve test aşamalarında gerçek robotla çalışma ihtiyacını ortadan kaldırdığı için çalışmalarımıza hız ve esneklik kazandırmıştır.]]> e34a1d68f537bc2e2229a23ec2ff76ec